猴子聪明伶俐，人们很早就注意训练猴子来为人服务。
驯猴最初是为了娱乐。晋人傅玄《猿猴赋》写道：“戴以赤帻，袜以朱巾”，让它“或长眠而抱勒；或嚄咋而龃断，或颙仰而踟蹰，或悲啸而呻吟。既似老公，又类胡儿。或低眩而择虱；或扺掌而胡舞”。傅玄以生动的笔触，绘声绘色地描述了猴子表演之情状。
最早的驯猴人是五代蜀中的杨于度。一次，皇宫里饲养的猴子逃散，宫中太监捉了3天仍未捉获。于是，请来杨于度，他指挥着自己驯养的10只猴子，一声令下，就把逃散的猴子“捉拿归案”。
猴子唱戏。《清稗类钞》记载，清代凤阳韩七训练了一个猴子剧团，生旦净末丑各种角色、击鼓鸣铮都是猴子，令人佩服。清代满族人富察敦崇在《燕京岁时记·耍猴儿》也载：“耍猴儿者，木箱之内藏有羽帽乌纱，猴手自启箱，戴而坐之，儼如官之排衙。猴人口唱俚歌，抑扬可听。古称沐猴而冠，殆指此也。”可见，在清代排演猴戏很普遍。
当代人驯猴为人服务的例子很多。如浙江绍兴一带，人们训练猴子上山采野生兰花叫卖。海南琼州一带，药农们训练猴子上山爬崖采摘野生燕窝。香港唯一一只获渔农自然护理署发牌由人饲养的猴子金鹰，其主人以卖药为生，金鹰就在主人卖药时表演。国外驯猴为人做事的也很多。如英格兰医疗中心以猴子当护士，能干病房的一切工作。利比亚有家餐厅驯养猴子当服务生，穿着侍者的衣服，戴着白色手套，嬉皮笑脸地为顾客服务。美国还有家名为“援助之手”的机构，专门训练猴子为瘫痪、伤残者当“保姆”。
猴子虽然聪明伶俐，但很淘气，心思很难集中，因此驯猴是一项很艰苦的工作。现在，有关法律也禁止非法驯猴、虐猴等行为，但作为一种“文化”，仍一直存在。
