笔直地拿一支毛笔,在纸上写下一个“龍”字。按照现在的科技,机械臂想要完成这样的动作其实算是“小菜一碟”。只要工程师编辑好程序,基本就算成功一半了。不过,你要是以为它只能完成这样的工作那就小看它了,它的绝招在于可以受你的意念把控,或许你一个眉头紧锁,它就心领神会地大显身手了。另一方面,它只有台灯大小,典型的桌面级装备。
这个像人手臂一样的机械臂有一个倍儿酷的名字——Dobot。令人自豪的是,它由几个中国高材生自主研发,刚在海外创客界露脸便迅速火爆起来。
在美国科幻大片里,常常看到高科技战士配上了坚硬无比、变化多端的机械手臂,它们能帮助人类处理复杂的工作,战胜敌人。而在现实生活中,机械臂其实就是要用机械来替代人的手臂,可以娱乐,也可以工作。
“既有传统设备的基础动作,又能实现复杂的操作。”研发Dobot的越疆科技公司负责人介绍,这款机械臂支持多种控制方式,易于操作,可用于实现传统工业机械臂夹持、吸取等动作,同时配合提供的应用程序接口和编程化界面,可以适用于从底层硬件到计算机软件。更重要的是,这款机械臂只有台灯大小,可以用于桌面级研发、娱乐应用,日常也可以用于学习雕刻、绘画、写字、组装玩具等多种互动活动。
虽然是用在桌面上的,但从精度上看,Dobot能够达到的最大精度定位为0.2毫米。这意味着,这个机械臂完全可以帮助你完成穿针引线等高难度动作了。
戴上专业的传感器等设备,大脑里的一举一动,机械臂可以瞬间感知。在完成了写毛笔字、敲电脑等工作后,技术人员演示了一种更高超的绝技,用人脑的意念来控制机械臂。
桌子上竖着一排木块,技术人员戴上设备,大脑里传递来一个推倒木块的信号,机械臂迅速向前移动,利落地推倒了木块。“这是通过脑电波来完成的。”这位技术人员说,人在注意力集中的情况下,是用大脑传递信号的幅值强度控制着机械臂动作,只要给机械臂预存好一定幅值的动作,一旦达到幅值,机械臂就可以进行操作了。
实际上,这款设备已经与不少厂商进行了合作。比如美国最大的扬声器厂家之一BOSE就使用Dobot机械臂的高精度和稳定性对扬声器设备进行反复按键测试,用于检测按键的使用寿命;而Dobot机械臂也与华为合作,参与华为手机、平板等智能设备的显示屏测试,通过完成重复点击、长按、滑动等动作实现对屏幕触摸盲点的检测。
在与珠宝公司周大福的合作中,完成了金饰称重的工作,通过高速图像匹配和动态实时定位检测,可实现100%的检测成功率,配备内嵌机构动态性能优化的高速轨迹规划算法以及工业级运动控制器FPAG高速脉冲控制,可实现自动称重和称重数据记录的功能,方便进行数据库管理和称重流程无人化、信息化。
其实,机械臂在国内外都已有研究,不过存在着成本过高的问题,因此很难在日常工作和生活中得到普遍的应用。而这,正是几位中国年轻人准备要攻克的目标之一。2014年夏天,他们从原来一家从事医药机器人的大公司离开,组建了自己的公司——越疆科技,目标就是希望能够制造一款价格低廉、操作精准、技术高超的机械臂,能让业余爱好者、教育者、从业者使用。