“旅行者1号”的构思源自“水手号计划”（NASA探索金星和木星等行星的计划），但随后两个“旅行者”（包括“旅行者1号”和“旅行者2号”）探测器被列入“旅行者项目”中，它们将主要用于探索太阳系偏远行星及星际空间。在准备阶段，NASA为这两个探测器制作了“旅行者金唱片”，花了将近一年时间，收录了用以表述地球上不同文化及生命的声音与图像，希望能被外星高智慧生物发现。
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主持“旅行者金唱片”制作工作的著名天文学家卡尔·萨根在“金唱片”中收录了一名裸体男性和一名裸体孕妇形象。美国一些媒体评论称，人类裸体形象是色情作品，这种形象不应出现在太空探测器上。一名读者给一家报社写信说，他们认为刻画人类裸体形象会使太空探索事业变得淫秽。NASA最终用一对男女的轮廓代替了原有的图像。
