Vinci手术机器人
Vinci手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人,广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。Vinci手术机器人在前列腺切除手术上应用最多,现在也已越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科手术中。
Vinci手术机器人主要由3个部分组成:1、医生控制系统;2、三维成像视频影像平台;3、机械臂,摄像臂和手术器械组成移动平台。实施手术时主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。
OceanOne
由斯坦福大学开发的 OceanOne 是一个水下人形机器人,它能够帮助研究员探索人类无法抵达的水下考古遗址。头部配备和人眼相同的两台摄像机,其配备的两只手具有力量传感器,使它能够感受物体的存在和重量,做到轻拿轻放而不损坏物体。