“把鸡蛋立起来，可不是一件容易的事情，但是这个小方块可以自己立起来，而且还是个不倒翁，怎么碰都不倒。”
春分立蛋，很多人都玩过，不过那可是技术活，沉下心，手不能抖。
但瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）动态系统与控制研究小组最近创造出一个可以随意翻转，实现高难度自我平衡的正方体机器人Cubli。不但不用你去小心翼翼地去把持，他自己便能竖立起来，而且还不怕破坏哦。
Cubli 可以这样，自己就竖立起来
Cubli 器人的边长大概6英寸（约15厘米），内置了一台微电脑、电池和三个高速电动陀螺仪，这些陀螺仪
当你去碰它时，它也不会倒,而是会自动调整姿态，保持平衡
遇上斜坡，它也会自动调整
原理上并不算太复杂，Cubli 利用了三台高速陀螺仪，达到XYZ三轴稳定。每一个陀螺仪都有一个快速反应轮（Reaction wheel） ，瞬间增加或减低陀螺的转速以达到纠正姿态的效果，对外界的干扰进行自我调整，这样就可以保持竖立的平衡状态。
其实，我们玩的平衡车上也都有类似这样的装置，只不过是当做探测车体是否平衡的仪器，当平衡车车身倾斜时，不是转动陀螺仪而是给车轮一个额外的扭矩，使得车身保持平衡。
另外，Cubli 可以通过电脑编程，实现各种动态的动作。比如旋转和翻跟头！
旋转
翻滚
据了解，利用此技术，麻省理工学院（MIT）的一个研究小组将 Cubli 更加小型化，并且可将N个 Cubli 通过磁性的边缘链接起来，组成了一个能够变形的机器人 “M-blocks”
未来，可以将每一个 Cubli 做得更小，这样就会有一个液态金属机器人诞生了！
