景海鹏和陈冬在天宫二号实验舱向全国人民问好并敬礼。 新华社发
十字瞄准慢慢接近，精准重合、锁紧……
昨日凌晨3时31分，神舟十一号载人飞船与天宫二号空间实验室成功实现自动交会对接，“天神”完美相拥。几个小时后，航天员景海鹏、陈冬顺利穿舱，进驻天宫。
对接 跨越万余公里的追逐
神舟十一号入轨之初，距天宫二号有万余公里，飞船在北京航天飞行控制中心科技人员的精确导引下，多次变轨，快速追赶飞船。
经过5次远距离导引控制，神舟飞船飞抵天宫二号后下方50余公里处。昨天凌晨1时11分，神舟十一号飞船转入自主控制，“天神”准备对接。
此时，跨越万余公里的高速追逐，变成了走走停停地缓缓靠拢。
最后的50余公里，神舟十一号飞船需要停泊四次，每一次停泊，都是又一次“瞄准”，以修正误差。
昨日凌晨2时31分，北京航天飞行控制中心指挥大厅里紧张忙碌。
“对接环开始推出。”指令下达，不少人的目光都聚集在大屏幕中。
此时，神舟十一号飞船和天宫二号的相对距离达千余米。屏幕中，航天员显得很平静，景海鹏手里拿着飞行手册安静坐在中间，陈冬坐在右侧，偶尔，两名航天员会微微调整一下姿态。“天神”自主交会对接，航天员也没有闲着，他们密切监视着飞船仪表盘上的各类数据和对接过程，认真执行各种指令发送操作，并通过天地通信系统，迅速准确地向地面报告交会对接实施情况。
天神一上一下，越来越近。
2时48分，天神相对距离已突破1公里。
随后，飞船进入400米停泊；120米停泊时，交会对接灯打开；30米接近、停泊……
每一次停泊，对坐在飞控大厅第二排的专家邹雪梅都是一场考验，她紧盯着屏幕，随手画着什么。
除严密监视飞船状态外，邹雪梅要在每一个停泊点，准确判断飞船是否需要提前转出。如果遇到突发情况，她还要在第一时间启动应急预案，确保任务安全。虽然已和同事们考虑到各种风险，制定了近百个应急预案，但神舟每一次停泊，邹雪梅还是全神贯注，精确判断。
每过一个停泊点，邹雪梅就会划掉该停泊点的应急预案。“应急预案划掉的越多，代表着我们离最后的胜利就越近。”邹雪梅说。
2时56分，飞控中心大屏幕切换到“从神舟看天宫”模式。一个小小的亮点出现在屏幕中间，那就是已在太空飞行一个月有余的天宫二号，它正耐心地等待赶来相会的神舟飞船。
十字瞄准框中，小亮点越来越大、越来越亮。
3时24分，神舟十一号与天宫二号对接环接触，按程序顺利完成一系列技术动作，十字瞄准精准对接。
“对接机构锁紧完成、对接完成！天宫报告：组合体启控！”飞控大厅里响起热烈的掌声。
屏幕中，两名航天员竖起大拇指。
穿舱 开门成航天员第一个挑战
“天神”相拥后，两名航天员开始准备穿舱，进驻天宫二号。
轨道舱安全！3时42分，景海鹏慢慢从座位上站了起来，脱下束缚带，打开头顶轨道舱的舱门，离开座椅进入到轨道舱内。随后，陈冬摘下面罩，从02号位置坐到01号位置，值守在返回舱内。他固定一些插拔的线缆，对仪器设备进行整理，完成这些工作后，他进入轨道舱，换装穿舱。
为了确保安全，天神对接过程中，航天员都穿着白色舱内航天服。进入轨道舱后，他们要脱下航天服，换上蓝色的舱内工作服。
开门，是航天员穿舱遇到的第一个挑战。
神舟十一号和天宫二号对接成功后，飞船的轨道舱舱门和天宫二号实验舱舱门之间，由对接结构组成一个约1米长的封闭对接通道。航天员需要打开轨道舱门，穿过通道，再打开天宫实验舱舱门，才能进驻天宫。
此时飞船和天宫二号内各是一个大气压，而对接通道里却是真空的。如果这时直接开门，不仅门打不开，航天员也会遇到危险。所以在打开轨道舱舱门之前，还需要往对接通道里充气，使两边的压力平衡。
飞船轨道舱的舱门上有一个平衡阀，有点像家里高压锅上的泵气杆，是专门调节两舱压力的装置。压力平衡的过程需要严格控制，既不能太快，也不能太慢。
屏幕中，已换成蓝色服装的景海鹏戴上头带灯忙着调试设备，陈冬则手持摄像机，拍摄穿舱过程。
当两舱压力平衡之后，景海鹏打开舱门上的锁，握住舱门的把手，把舱门向里拉。随后，他从身旁的袋子里摸出一张消毒纸巾，开始擦拭密封圈和窗户，然后把轨道舱前舱门套上舱门保护罩。这也是为了今后航天员经常穿舱时，减少接触。
擦拭完后，他又小心地将用过的纸巾折叠好，放进飘在旁边的垃圾袋中。
二人进入对接通道后，还需要先平衡对接通道和空间实验室两边的压力，并检查生理信号，压力服供氧管、通风管。因为天宫二号体积较大，这个过程大约持续一个半小时左右。
6时17分，陈冬的摄像头中出现了天宫二号的前舱门舷窗。
6时20分，景海鹏将钥匙插在舱门上，等待地面确认的指令。
进驻 航天员向全国人民问好
6时23分，指令传来——“满足打开实验舱前舱门条件，实验舱与对接通道压力均衡，可以打开天宫二号实验舱前舱门”。
固定好脚部的景海鹏用一柄大大的钥匙拧动几圈后，轻轻一推，天宫二号舱门缓缓打开，宽敞明亮的天宫二号实验舱出现在眼前。
6时27分，景海鹏像一条蓝色的“鱼”，“游”进天宫二号实验舱。
因失重，景海鹏移动速度很快，他灵活地抓住墙上的扶手，站定身体，然后冲着镜头挥挥手。
6时32分，陈冬也飘进实验舱。他一边挥手致意一边往前“游”去，站在陈冬右边的景海鹏帮助他稳住身形。
镜头中，两名航天员笑容满面，并排站好，面对镜头，挥手致意。
“北京，我是神舟十一号。神舟十一号在空间实验室向全国人民问好。敬礼！”
此时，北京航天飞行控制中心大厅响起一片掌声。
随后，景海鹏和陈冬将驻留天宫30天，按计划开展相关空间科学实验和技术试验。
未来 伴随卫星将给“天神”拍照
进驻天宫后，航天员首先要完成状态的设置，然后是物品的转移。“就像我们进入一个新家，需要把家具等东西归置好，要把未来生活、工作的这片小天地布置一下，”有关负责人介绍说，然后航天员还会开展巡检、实验。连续工作十几个小时后，两名航天员才轮流开始休息。此后，航天员的太空工作，将逐渐回归到正常作息，他们将细致工作、健康生活、享受失重。
未来几天，天神组合体还有很多关键动作。
组合体的轨道每天都会下降几十米，因此飞控中心的工作人员需要每天对组合体进行轨道维持。
预计10月20日，天宫二号和神十一飞船组成的组合体将从现在的倒飞状态转为正飞。
10月21日，42项在轨测试将相继展开。
10月23日，组合体将释放伴随卫星。这颗伴随卫星将首次在太空中对组合体进行拍照成像。这个伴随卫星就好比是“天神”组合体带上太空的一根自拍杆，未来组合体在太空中所有的关键动作、节点，都可以被它拍摄下来留念，同时也会传输到地面，给我国载人飞行任务的后续工作留下珍贵的影像资料。
喜人进展
航天员完成“太空体检”
昨天，神舟十一号载人飞行任务两名航天员景海鹏、陈冬通过天地远程医疗会诊系统，成功完成“太空体检”，实现了航天员和航天员支持室、远程医疗会诊中心、地面支持医院四方联动，打通天地协同远程医疗会诊所需的数据传输链路，验证了我国首个天地远程医疗会诊系统。这预示着我国航天员中长期在轨飞行医学保障能力得到显著提高。
“我是曙光医生，请按照手册开始常规医学检查和无创心功能检查。”“我是会诊医生，常规医学检查数据和无创心功能检查数据完整有效。”“视频话音传输清晰”……昨天下午4时许，北京航天城内的航天员与空间应用支持室科研人员紧张忙碌，大屏幕上清晰地显示着航天员中心远程医学支持中心、地面医院远程会诊中心、航天员在轨画面和航天员实时生理参数……一条条口令、一串串数据在天地间往返。
据中国航天员中心航天员医监医保研究室主任吴斌介绍，景海鹏、陈冬在地面训练中，已经熟练掌握止血、清创和包扎换药等基本医疗技能，以及心肺复苏、捶击复律等自救互救技能。未来空间站任务，航天员在轨驻留时间延长，临床疾病发生概率将会提高，对航天员在轨诊断和医学保障提出了更高要求。为此，在神舟十一号载人飞行任务中，航天员中心牵头组建了天地远程医疗会诊系统，该系统以远程医学支持中心为枢纽，连接天宫二号空间实验室、航天员支持室和地面支持医院，满足及时开展天地协同医学问题专家会诊的需求。
“今天我们组织进行了视频图像下传测试，常规医学检查和无创心功能检查的医疗数据下传验证，结果显示话音图像清晰、医学检查数据完整，证明了天地远程医疗会诊系统链路已经调通，具备实时远程会诊能力。”吴斌介绍，一般情况下航天员在轨诊疗由医监医生即时处理；当病情复杂难以诊断时，就需要借助地面支持医院的临床专家进行会诊；对疾病诊断和处理提出建议，交由航天员中心进行决策处理。
“通过判读今天下传的生理参数，景海鹏、陈冬身体状况一切正常。后续几天内，我们还将开展模拟医学问题天地协同会诊验证。”吴斌说。
对接向导
“天链”指路 “天神”相会
记者 金可 通讯员 胡彪 卓为 肖延辉
昨日凌晨3时31分，神舟十一号载人飞船与天宫二号空间实验室成功实现自动交会对接，一位向导功不可没，这就是中继卫星天链一号。
昨日凌晨，北京空间信息中继传输技术研究中心卫星控管大厅内灯火通明，工作人员密切监视链路锁定状态、轨道根数接受情况、卫星跟踪状态……
“天线回扫控制参数计算完毕，结果正确。”大厅内不时传来清晰的调度口令声，岗位操作人员密切监视各种设备状态，认真细致核实各项指标参数。
三维显示屏幕左侧。中继卫星组网运行的实时仿真画面格外醒目。画面显示，经过几次变轨飞行，神舟十一号飞船和天宫二号越来越近了，并已进入单颗中继卫星波束范围。
“01星成功捕获神舟十一号！”
“01星成功捕获天宫二号！”
调度报告声接连传来。此时，大屏幕上左侧出现了01星实时回传的高清画面，大屏幕上出现了神舟十一号飞船内两名航天员清晰的身影。
该中心主任告诉记者，此次任务中心提前进行了系统优化完善，实现了对两个航天器同时支撑的能力，以前地面只能和天宫或者飞船通话，现在能够同时与两个航天器通话，大大方便了航天员与地面之间的沟通协同。
“飞船转400米接近。”
“对接环开始推出。”
“飞船转120米接近。”
神舟十一号飞船传回的实时图像中，天宫二号越来越清晰，大厅内的气氛变得紧张起来。
“01星跟踪结束”、“02星跟踪开始”，调度口令清晰有力。据了解，三颗中继卫星接力跟踪双目标，能够有效实现关键弧段通信链路全覆盖、不间断。
“C11号报告，星间天线回扫开始！”
“天线回扫控制参数计算完毕，结果正确。”报告声接连从各岗位有序传来。
这一声声“正确”“正常”的背后是科技人员的辛苦付出、精益求精。系统仿真组工程师同兰娟和同事连续奋战，完成了89个圈次的仿真准备工作，数据发送、停发时刻准确；高级工程师许江来在岗位上度过了他50周岁生日，十一长假期间仍坚守岗位……
30米、20米、10米……“天神”距离越来越近，最终完美相拥。
“对接正常”、“对接锁紧正常”，捷报传来，热烈的掌声经久不息。
