哈工大机器人集团(HRG)携60余款产品亮相2016世界机器人大会

2016-10-24 17:51 千龙网

打印 放大 缩小

千龙网北京10月24日讯 2016年10月21日至10月25日,由工信部和中国科协共同主办的“2016世界机器人大会”在北京亦创国际会展中心举办。哈工大机器人集团(HRG)主要围绕智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人四大方向进行展示,参展产品共60余款,应用范围辐射生产、生活、服务、教育、医疗等各个维度。

“2016世界机器人大会”将围绕机器人研究和应用的重点领域以及智能社会的创新发展,开展高水平的学术交流和成果展示,堪称世界最高规格的机器人行业博览会。本次博览会上,哈工大机器人集团(HRG)展示了多个系列的产品、系统及解决方案,展品内容丰富、市场特色鲜明、覆盖领域广泛,成为现场一大亮点。

焦点一:前沿技术系列

工信部、国家发改委和财政部联合印发了《机器人产业发展规划(2016~2020年)》。《规划》提出,未来五年将重点聚焦前沿技术;带动机器人企业向“专、精、特、新”方向发展,形成全产业链协同发展的局面。

此次大会上,微纳牛力测试仪、纳米操作机器人和高真空环境/SEM兼容原子力显微镜等参展产品,彰显哈工大机器人集团(HRG)前沿技术实力。以上产品由集团首席科学家、加拿大国家工程院院士孙钰教授自主研发。作为机器人生物操作领域的开创者之一,孙钰教授在微纳米尺度机器人、生物微电子机械系统领域做出了诸多国际先导性工作,其研究成果受到国际工程界和医学界的共同认可。

据了解,纳米操作机器人是全球唯一具备位移反馈传感器的纳米操作系统。超高的定位精度,在超过厘米以上的运动范围内仍能保证纳米以下的定位精度。纳米操作机器人具备位置检测传感器,可实现自动可编程运动,并具备多种功能强大的附加模块。纳米技术是如今科技发展的制高点。与传统机器人相比,纳米操作机器人具有超级灵敏、超高精确等特点,可以在极微小尺度下完成传统机器人无法实现的各种观测、表征和操控作业。针对SEM真空环境优化设计,该款产品还兼具安装快速、拆卸方便的特点。

微纳牛力测试仪是一款可以测量纳牛力和亚纳米位移的超高分辨率传感器,不仅可在大气环境下使用,也可在液体、高真空环境下使用。能够安装在各种微纳操作装置上,实现微纳牛范围内的微力测试,以及对微纳米物体进行拾取、移动、拉伸等操作。该款产品具有封装紧凑、体积小、传感信号直接转换输出等特点。

高真空环境/SEM兼容原子力显微镜具备在高真空环境或SEMs电镜中原子力显微镜成像和定量测量纳米力的能力。该款产品使SEM和AFM技术有效结合,可提供高速高分辨率的3D图像反馈,以及微纳米和亚纳米尺度纳牛力相互作用的实时观测。

灵巧手是决定机器人智能化水平和作业水平的关键部件。此次展会上,哈工大机器人集团(HRG)展出的灵巧手产品也备受瞩目。该产品具有多种感知功能、高度智能化和集成化优势,在驱动内置型灵巧手领域达到国际领先水平,是目前世界上灵活性、操作性最强的仿人型灵巧手之一。该仿人灵巧手共有模块化的3自由度4关节5个手指,配备关节位置、关节力矩、“人工皮肤”触觉、温度、限位等多个传感器和集成化通讯与控制系统,集驱动、传感及控制为一体,结构紧凑,智能化程度高。目前该产品已经实现小批量生产,并在美国布朗大学、德国宇航中心、慕尼黑工业大学和国内浙江大学、华中科技大学、重庆大学等多个科研院所得到了成功应用。

焦点二:工业机器人基础能力建设系列

工业和信息化部副部长怀进鹏曾经谈到,我国十分重视机器人等前沿新兴领域的创新和产业化,目前工业机器人保有量已占全球的四分之一。数据显示,2015年,中国工业机器人销量达到7.5万台,同比增长17%,已经超过整个欧洲市场。

《机器人产业发展规划(2016~2020年)》明确指出,要推进重大标志性产品(含重载AGV)率先突破,大力发展机器人关键零部件,加强基础能力建设。此次大会上,精密摆线针轮减速机、六关节工业机器人、四轴码垛机器人、C5喷涂机器人及系列AGV产品展示哈工大机器人集团(HRG)工业机器人基础能力建设成果。

其中,HRG旗下减速机公司研发的精密摆线针轮减速机具有传动速比大、高精度、高刚度、功率密度高等优势。采用特有的四孔传动件结构,获得较高扭转刚性度及过载能力;采用T型轴承结构,获得较高的抗倾覆能力;实现完全自主密封,以及方便的维护保养;特有的输入轴支撑结构,可以直接承受径向力。该款产品已获得多项发明专利,可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械臂本体、旋转工作台、自动化设备等领域。

六关节工业机器人是通用型工业机器人,有效负载分为8kg、20kg、30kg三种,具有六自由度,各关节均采用精密减速机,可广泛应用于焊接、打磨、搬运、上下料、装配、涂胶等各种工业领域。具有性能稳定、定位精度高、运行速度快、机械结构设计模块化等特点,焊接质量高,可连续工作,提高生产率;灵活性强,明显降低能耗。

四轴码垛机器人具有能耗低、操作简便、故障率低、适用性强、占地面积小等优点,易于自动化生产线集成,抓手形式丰富多样;在解决劳动力不足,提高劳动生产效率,降低生产成本,改善生产环境等方面具有很大潜力。

C5喷涂机器人主要应用于门、窗及板式家具的自动化涂装生产,运用可靠的光学检测手段,精确的测量线上产品的尺寸形状、规划喷涂轨迹,避免资源浪费;可自动完成全部从底漆到面漆的喷涂任务,设备占地空间小、喷涂效率高、组合灵活多样,全程无需任何人为干预,有效提高工作效率。

系列AGV产品车身采用喷塑处理,外形美观,具备物料搬运、料车运输、升降对接等功能。采用集成化管理,实现对物流的自动化控制;实现自动充电,可实现近乎24小时的满负荷作业。

焦点三:特种机器人系列

立足国民经济主战场、服务国家公共安全,哈工大机器人集团(HRG)拥有应用于水、陆、空全领域的立体化特种机器人产品体系。此次大会上,智能安防机器人、消防机器人、爬壁机器人、反恐机器人以及天璇一代、二代无人机等产品集中亮相。

智能安防机器人系统利用移动安防机器人,携带图像、红外、声音、气体等多种传感检测设备,在工作区域内进行智能巡检,将监测数据传输至远端监控系统,并可通过计算机视觉、多传感器融合等技术自主判断决策,在发现问题后及时发出警报信息。可应用于高档社区、仓储物流、企业园区、智能工厂、危险场所、展会、机场、商业综合体。该产品具有自主规划路径、巡逻模式多元、智能分析识别等特点。

消防机器人可应用于城市消防、抗震救灾等领域,可代替消防人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈以及火情控制。通过手持终端,可实现远程无线或有线的控制。该产品适应多种环境,具有在全天候下正常工作的能力。能够断续工作8小时、持续工作2小时。

爬壁机器人可替代人在高空壁面、狭窄空间作业,具有自主越障能力。能够胜任复杂条件下侦查、清除、维护等任务,是目前国内外唯一一款能在集装箱内壁稳定吸附行走检查的机器人产品,能搭载不同的检查设备。

反恐机器人主要包括小型侦察排爆和中型侦查排爆机器人,产品性能稳定可靠、环境适应性强,能够快速移动至可疑爆炸物处,实施抓取爆炸物、转移爆炸物的任务,可应用于公共安全、抗震救灾、目标探测、可疑物检查、危险物质处理等领域。其中,小型侦查可在多种地形、危险地貌穿梭,实时传送文图、语音信息;中型侦查排爆机器人配备了独特的机械臂,最大限度可抓取重量为30kg的可疑物,可实现远程控制。

“天璇II”六旋翼无人机具备垂直起降、可随时悬停等灵活飞行的功能优势。六旋翼机架结构,适用于长航时作业,可搭载不同行业平台如可见光吊舱、红外热成像等,实现长航时高速作业。机身碳纤维一体设计,采用插拔式结构件,使用便捷。该款产品可用于高速公路的汽车追踪、快速运输、海关巡检、救灾、反恐、电力/管路巡线、航拍、森林防火、农作物普查、海上遇险搜寻求助、海洋环境保护、禁渔缉私巡视等。

焦点四:医疗康复机器人系列

随着我国社会发展水平的提高,人们的医疗观念正在发生变化。越来越多的人从原来单一重视临床治疗,逐渐转变为临床治疗与术后康复并重。《机器人产业发展规划(2016—2020年)》提出,大力推进服务机器人在医疗、助老助残、康复等领域的推广应用。

此次博览会上,集团旗下哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司自主研发的脊柱康复机器人、多关节牵引康复机器人综合系统和智能颈椎牵引康复机器人综合系统,填补了国内相关市场空白,获得众多客商关注。以上三款产品结合康复医学、人机结合技术、力伺服技术、多数据源综合技术及机器人技术,分别针对脊柱病、关节功能障碍、颈椎病设计的智能康复机器人设备。可实现关节的精准、定量、标准和智能化康复治疗,可数据化实时监测和记录康复进程,并提供量化的康复治疗评估报告。其中,智能颈椎牵引康复机器人综合系统,天愈团队为了实现力控牵引的精准柔和,耗时一年时间,将牵引反馈时间缩短到了0.001秒,牵引力精确到50g,获得患者的高度评价。

智能养老护理床集智能化、自动化、视听心理陪护、按摩理疗、防褥疮、远程聊天功能于一体,主要用于帮助老年人和卧床病人实现轻松高效护理,具有自动全卧、半卧和坐位调整、气动翻身、气动按摩理疗、防褥疮、视听娱乐和远程聊天等功能。2016年6月,智能养老护理床产品在哈医大一院正式投入临床使用,以其简易的操作、稳定的性能和人性化、自主化的设定获得医生和患者的好评,市场反响良好。

哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司专业从事医疗器械、高端智能康复器械、医疗康复机器人、养老助残机器人、助力外骨骼机器人等产品的开发、生产及销售。目前,已申请相关国家发明专利120余项,自主研发的系列化智能康复机器人产品获康复医学领域专家的高度认可和赞誉。

焦点五:工业教育机器人系列

2014年是中国机器人发展元年。很多专家认为,中国机器人正在由技术研发向技术应用的方向转变,并在未来10年,机器人行业是一个“看不到天花板的行业”。“热潮”与“预言”的背后,则是一个巨大而急切的人才缺口。

此次展会上,哈工大机器人集团(HRG)携六轴机器人综合实训台、水平关节机器人综合实训台、DELTA并联机器人实验台等工业教育类机器人集中亮相。

六轴机器人综合实训台可以实现机器人码垛、搬运、激光雕刻、打磨等常用工业应用教学,同时可选配机器人视觉系统,实现对机器人的引导。系统配备上位机平台,可进行机器人虚拟仿真教学及PLC、机器人编程等操作。该平台可以根据教学需要,灵活搭配机器人型号;辅助自动化设备可根据需要更换,具备不同行业的演示功能。

水平关节机器人综合实训台具有紧凑、小型、轻巧的优点,适用于教学实训,该实训台功能更加丰富,包含机器人视觉、物件装配、搬运、码垛等功能,系统配备上位机平台,可进行PLC、机器人编程等操作。该平台实用性强,以主流SCARA机器人为核心,开阔的空间可以有效避免误操作导致的损坏;可以根据教学需要,演示多种SCARA机器人的工业应用功能。

DELTA并联机器人实验台选用自主设计研发的机器人本体及控制器,配合气动机械手模块,输送带模块完整演示其高速动态抓取过程。实验台包含运动控制单元、机械传动、气动、运动控制器、传感器等多项技术内容,教学内容十分丰富。

以上产品为HRG旗下苏州哈工海渡工业机器人有限公司研发生产,该公司专注于工业机器人教育产业,其研发的机器人教育装备具有自主化、多元化、国际化的优势,可广泛应用于初学、应用、开发、研究等完整机器人教学过程。

焦点六:生活服务类机器人系列

据了解,今年颁布的《机器人产业发展规划(2016~2020年)》对服务机器人行业发展进行了顶层设计,将智能型公共服务机器人列入未来五年实现率先突破标志性产品。哈工大机器人集团(HRG)此次参展的服务类机器人产品包括智能爬楼轮椅、电动载物爬楼机器人及迎宾、餐饮、教育、乐队等机器人。

电动爬楼轮椅是一款助老助残领域的新型智能轮椅,由HRG旗下小神童科技自主研发并在此次大会上全新发布。该产品可以搭载老年人或者残疾人完成上下楼梯的工作,利用五连杆结构,模拟出人上下楼梯的动作,实现上下楼的目的。这种步进支撑式爬楼轮椅,具有上下楼平稳,速度快,体积小,安全性高等优点。适用于养老院,医院,老年活动中心,家庭等各种场所;另一款重点产品电动载物爬楼机器人产品则是新型的载物爬楼设备,可以通过“走楼梯”的方式,快速、安全的搬运重物上下楼,并可平地运输,替代繁重的体力劳动;以上两款产品均属国内首创,处于行业领先地位,市场反馈良好。

以上两款产品由哈尔滨小神童科技开发有限责任公司自主研发。小神童科技是一家无障碍医疗设备研发制造商和物流搬运方案整体解决供应商,主要业务集中在轮椅机器人和电动载物爬楼机两个领域。目前,小神童科技已经与拥有1000多家物业公司的万科物业签订战略合作协议,成功进入国内一线房地产企业的设备定点采购序列。

迎宾机器人“威尔”具有人机交互、面部识别、自助导航、自动避障、安防监控等功能,还可搭载客制化APP分担客服人员、迎宾人员的工作。其主要运用于银行、科技馆、机场、营业厅等人流量大的场所。

送餐机器人可实现自动送餐、空盘回收、菜品介绍等实用功能,可搭载红外线非磁条导航,同时拥有语音对话等交互功能。

教育娱乐机器人向学生与家长提供从教育机器人到机器人教育的完美体验,融合机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等先进技术,专注于探索性创造思维习惯的培养。CUBEWOKRS 系列产品采用4D模块和机器人技术研制,旨在培养孩童的创造性思维和团队合作能力;Rokit Smart产品采用创新性设计,单个阶段提供12种组合方式,通过机器人竞技的方式演绎机器人基础原理;外表酷炫、时尚帅气的阿凡达乐队在现场动感协奏,为展台增添了欢乐气氛。

此外,参展的星光摄像机是一款1080P低照度高清网络摄像机,采用星光级图像传感器,在低达0.001Lux的照度环境下,依然可以提供清晰的视频信息。适用于金融、政府、机场、工厂、酒店、博物馆、住宅小区、道路监控等要求高清画质且光线较暗的场所。

焦点七:“非标”定制生产线系列

“非标定制”是非标准的、定制研发的产品设备,是根据用户的独特需求,定向设计、研发、制造的产品设备。博览会上,以沙盘形式呈现的桃花姬数字化生产车间与玉石自动化生产线,堪称展现哈工大机器人集团(HRG)非标定制能力的“典型作品”。

桃花姬数字化车间可以实现化胶、熬膏、出胶称重、冷库储存、脱模、切胶及后包装部分设备全流程自动化、数字化。这套车间首先通过自动化胶机将原料进行自动熔化、浓缩,采用自动控温,蒸发气体回收,胶液传输至微波层铺定型自动混合机,同时通过全自动上料系统加入核桃、芝麻等熬制阿胶膏的原料后,自动搅拌熬膏系统进行搅拌熬制,完毕后经过自动出料系统输送至冷库,进行定时冷却定型。该生产车间设备操作简单,真正实现了全流程专业化、智能化生产,可以大幅度提高生产效率,设备稳定性、适应性强,安全可靠,便于维修。在生产的过程中,能减少生产包装过程中的人工参与,从而保证产品安全、卫生,将日原产能(24小时)从2000kg 提升至4000kg,从而提高了产品品质和生产效率,大大降低了企业的生产成本。

这一生产车间在东阿阿胶投入使用,不仅开创了阿胶生产迈向自动化时代的先河,也有效促进阿胶行业生产工艺的升级与变革。

玉石自动化生产线是我国首条自主研发设计、实践工业4.0概念的面向玉石行业的自动化柔性生产线。根据玉石加工流程,由出库、雕刻、抛光、入库和物流五大模块组成,总体面积1000平方米,包括50台雕刻机器人、500个震桶的抛光单元、1个毛坯出库单元、一套容量6000的成品件仓库和一个中心控制室,另外配备3台AGV物运移动机器人。该生产线可根据客户需求定制生产流程,只需替换部分模块、单元和设备组件,即可广泛适用于建筑、装饰、3C制造、手机生产装配、精密零部件生产等加工领域。

玉石生产线可持续工作,自主优化工作节拍,合理设置工作流程,提高生产效率;大大减少人力投入,模块化布置降低了建设和搬迁成本;同时具备高度的可扩展性和柔性,对各个工艺环节可随时进行扩展、更换或去除。产能信息网络共享,保证及时响应市场需求变化,动态调整产线布局;可实现个性化样式定制,实现所有环节的互联网监控,以及每件产品的精准追踪。

玉石生产线将生产模式从“集中式中央控制”向“增强式分散控制”改革,使加工走向个性化大规模定制,缩短产品上市时间,实现灵活性转变。

背景资料:

HRG成立于2014年12月,由黑龙江省政府、哈尔滨市政府和哈尔滨工业大学联合组建。哈尔滨工业大学是国内最早从事机器人技术研究的单位之一,拥有“机器人技术与系统”国家重点实验室,在机器人领域拥有300余项核心技术及发明专利。HRG传承学校30年机器人技术基因,是科研成果向产业转化的重要平台。

HRG业务涵盖智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等多个领域。经过一年多发展,在自身建设、技术和产品研发、战略布局、品牌推广等方面成果显著。2015年,集团产值突破3亿元,共推出20余类、100余种高新技术产品,形成了集团化的发展格局。

HRG现有员工1307余人,平均年龄32.9岁。其中博士生65人、硕士260人。同时,加强外脑建设,与国内外高校、科研院所及企事业单位开展合作,与10余位知名专家签订合作协议,同国外专家团队联合开展产品研发,提高业界人才支撑。

目前,HRG按照“立足龙江 协同全国 面向全球”的要求,以哈尔滨为总部,在天津、合肥、苏州、中山、成都设立基地,在北京、上海、深圳等地设立业务中心,在美、德、日、韩等国外机器人产业发达地区建设海外办事处。

一年多以来,按照“打通技术逻辑,打通市场逻辑,全面对接资本市场”的要求,HRG形成“创新、创业、产业”联动发展模式,致力于解放人、服务人,让人幸福生活。依托哈工大的优质资源,通过构建良性整合平台, HRG已经吸引几十个团队加盟,发展控股子公司20余家。代表孵化项目如天愈康复医疗机器人、哈工海渡工业机器人、小神童科技、易翔创新科技等。

当今时代,机器人已被广泛应用在新材料、新能源、装备制造、生物医药等领域。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展,正在推动人类社会生活方式的变革。未来,HRG将继续释放科技新动能,助力先进科技成果产业化,服务“中国制造2025”,为中国“智”造奋力担当。

责任编辑:刘德炳(QJ0019)

猜你喜欢