记者2月13日从上纬启元获悉，由北京大学教授董豪领衔的上纬启元团队取得重要突破，为机器人装上“空间大脑”。
尽管今天的机器人能识别室内物品，却对“右边”“后面”“绕一圈”这样的方位词一头雾水。给机器人装上“空间大脑”，一项名为NavSpace的研究成果已由北大、启元团队联合完成并发表于机器人领域国际顶级会议ICRA 2026。
研发人员构建了NavSpace评测基准——业内首个专注于“空间智能”的导航测试集。在此基础上，研发出SNav模型，能从现有数据中自动生成大量涵盖六大空间能力的训练样本，从而将空间感知与推理能力高效注入模型。搭载该模型的机器人在真实环境中能听懂并执行如“去二楼最近的沙发旁”等复杂指令。这项突破将直接推动智能服务机器人走进真实场景。
记者2月13日从上纬启元获悉，由北京大学教授董豪领衔的上纬启元团队取得重要突破，为机器人装上“空间大脑”。
尽管今天的机器人能识别室内物品，却对“右边”“后面”“绕一圈”这样的方位词一头雾水。给机器人装上“空间大脑”，一项名为NavSpace的研究成果已由北大、启元团队联合完成并发表于机器人领域国际顶级会议ICRA 2026。
研发人员构建了NavSpace评测基准——业内首个专注于“空间智能”的导航测试集。在此基础上，研发出SNav模型，能从现有数据中自动生成大量涵盖六大空间能力的训练样本，从而将空间感知与推理能力高效注入模型。搭载该模型的机器人在真实环境中能听懂并执行如“去二楼最近的沙发旁”等复杂指令。这项突破将直接推动智能服务机器人走进真实场景。
