最近，无人机大师 Vijay Kumar 的实验室发布了一个令人惊叹的新系统：他们实现了让无人机在只需要机载传感器和计算组件的情况下，自动穿过窗户缝。这意味着外界摄像头不需要了，外界的计算机也不需要了。第一次，这个无人机有了自己的“想法”，可以独立完成任务。
一般来说，无人机在做如图中类似的动作时，在无人机周围会充满辅助设备（比如摄像机，图中发着红色灯光的摄像机以每秒几百次的速度，搜集精确的数据信息，传输给外界的计算机系统，然后由计算机对无人机进行控制。而无人机只需要执行计算机给出的指令，完成规定动作就可以了），无人机箱单股一个傀儡，但是Kumar的研究成果改变了这一现状，在该成果下，无人机仅单纯依靠机载的传感器和计算组件，完成定位、状态评估和路径规划，而不需要任何外界的帮助。
这个系统的主要研究人员分别是 Giuseppe Loianno、Chris Brunner 和 Gary McGrath，他们都来自宾夕法尼亚大学 Vijay Kumar 实验室，这个系统的研发工作进行了 6 年时间。研究人员目前正在致力于实时地图测绘，这是障碍物侦测和动态路径规划的一个关键所在。
