亦庄“机”密|精彩抢先报,TA们将亮相2018世界机器人大会(一)(5)

2018-08-07 14:24 千龙网

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多足机器人

北航E-beetle

即将亮相E区的这款来自北航空间机器人实验室的六足多功能腿轮复合移动机器人E-beetle,依托北航空间机器人实验室在机构学和机器人研究中的理论和技术积累,对机器人的设计、运动规划、翻倒自恢复、死点支撑效应、承载能力、腿臂操作功能等都有了进一步的优化和升级,解决了腿式机器人腿臂功能复用的结构机构设计技术问题和腿臂融合运动规划,人机交互问题。E-beetle同时实现了腿臂操作一体化的多功能作业模式。

责任编辑:陈群(QT0001)