亦庄“机”密|精彩抢先报,TA们将亮相2018世界机器人大会(二)(7)

2018-08-08 15:02 千龙网

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VicRoB移动机器人

VicRoB移动机器人,是移动机器人和并联机构两个领域融合的产物,充分结合了移动单元工作空间大、并联机构刚度高、稳定性强的特点。

这款机器人具备全地形、6自由度运动能力,对路面适应性强,与环境的共融性好,即使在复杂路面条件下,姿态仍可以在一定程度上保持动态稳定;它还可以自主跟随、避障,人机交互性强;主体部分可以大幅升降,来适应限高或限宽的路面环境;可扩展性强——其承载平台具有充分的上部和下部空间,可以安装多种操作附件:例如将移动单元更换为磁吸附式,它便可以在磁性表面吸附行走,完成探伤、焊接、机械加工等任务;如果移动单元更换为壁面吸附式,则该机器人可以做墙面操作机器人。

责任编辑:陈群(QT0001)