“洞察”号采用降落伞＋缓冲发动机反推＋着陆腿的方式在火星着陆示意图。
登陆：
经历“恐怖7分钟”
“洞察”号于11月26日14时47分许开始，展开被称为“恐怖7分钟”的降落，由时速1.98万公里减速至8公里，最终顺利降落在目的地“埃律西昂平原”，并在登陆后17分钟，传回首个讯号。
根据了解，洞察号会在2分钟内以时速1.98万公里穿越火星大气层，同时大气层摩擦力将使隔热罩温度将上升至摄氏1400度，两分钟后展开超音速降落伞，协助减速至时速8公里。其中最关键是须在15秒内将隔热罩分离，10秒内开启支架、启动雷达、丢弃背壳与减速火箭，最后着陆在火星埃律西昂平原。
洞察号靠着隔热罩的保护，穿越大气层，借由反向助推器，把飞行速度从每小时将近两万公里，减慢到着陆前的每小时8公里，最后在降落伞以及减震支架的缓冲下，降落在火星赤道附近一个名叫埃律西昂平原的地方，科学家戏称它是火星上最大的停车场，在证实洞察号已经平安落地之后，控制中心欢声震天。
气囊弹跳式着陆方式。
着陆方式各有千秋
据介绍，登陆火星任务分为发射、巡航、下降和着陆、表面操作四个阶段，不少探测器都在下降和着陆阶段“阵亡”。人类迄今为止共发射40多个火星探测器，成功率仅为50%左右，因而有人把火星称为“探测器坟场”。其主要原因是火星距地球遥远，探测器要飞几亿千米才能到达火星，所以对发射、轨道、控制、通信和电源等不少技术都提出了很高的要求。
进入火星大气层后，探测器防热措施如何，降落伞、气囊和缓冲火箭等能否按程序工作，都至关重要，必须非常精确，整个过程要经历所谓的“恐怖7分钟”。所以，探测器在火星着陆的技术十分复杂，每个环节都不能有闪失。许多探测器都因此功亏一篑。
目前，探测器在火星软着陆方式主要有三种：
一是气囊弹跳式,这种方式简单、成本低，但只能满足重量较小探测器的着陆要求，且着陆精度不高；
二是反推着陆腿式，该方式较复杂、成本高，但能满足重量较大探测器的着陆要求，且着陆精度较高；
三是空中起重机式，这种方式最为复杂，成本最高，技术最先进，可满足重量更大的探测器软着陆要求。
迄今为止所有的火星着陆器全部采用刚性减速器和“盘—缝—带”降落伞方案，完成超声速减速工作。至今，所有的火星着陆器全部采用刚性减速器和“盘-缝-带”降落伞的减速方案来完成超声速减速工作。2012年在火星表面实现软着陆的“好奇”号火星车是至今质量最大的火星着陆器，达960千克。“好奇”号已把刚性减速器和“盘-缝-带”降落伞这项减速技术所能承受的重量推到极限，而未来的载人火星任务涉及的重量将达到20吨以上。
“低密度超声速减速器”升空进行大型火星探测器软着陆试验。
然而，由于火星密度太小，载人火星飞船的重量过大，现有的三种着陆方式都无法使用。为此美国正在研制新的火星着陆装置——“低密度超声速减速器”。当着陆器以大约3.5马赫的速度进入火星大气时，该装置能像夏威夷气鼓鱼一样迅速充气，以增加空气阻力，将着陆器的速度减至2马赫。此时直径33米的巨型超声速环帆降落伞打开，帮助着陆器安全着陆。
