盘点亦庄版“机器人总动员”:这些酷炫的机器人你看够了没?(12)

2016-10-24 15:08 千龙网

打印 放大 缩小

能跑能搏斗的六足机器人

看起来有点像多爪鱼,其实是一个六足仿生步行机器人

这款由上海智能制造研究院研制的六足仿生步行机器人,它在动态展示时能够以非常稳健的姿态行走,而且工作时的噪音比较小,而这一点正是“机器大狗”遭诟病的最大弱项。

据现场工作人员介绍,六足仿生机器人的负载能力很好,越障能力优于履带式机器人,主要应用于需要背负很重的东西到复杂环境下作业的场景。相比美国波士顿动力公司研制的“机器大狗”,这个六足仿生机器人有哪些优劣势呢?工作人员表示,大狗采用带有液压系统的燃油发动机,工作时噪音非常大,还有散热以及液压漏油等问题,无法在核电站和化工厂等室内要求比较洁净的环境下使用,此外“机器大狗”是为军方在山地运输环境下使用的,所以对速度有很高要求,而六足机器人的设计初衷是在复杂室内环境下的救援和作业,对于负载、灵巧性和越障能力有更高要求,所以两者应用的场景完全不同。如果想要让六足机器人跑得更快,只要将中间两足抬起来,就变成四足机器人,中间两条腿还可以看作是两个机械臂,能在特定场合进行开门、关窗等动作。如果家里来了小偷,这个机器人甚至可以用四足行走,中间两足作为武器来与小偷搏斗。

责任编辑:陈群(QT0001)

猜你喜欢