手术机器人
达芬奇Si
能在小玻璃瓶内给葡萄做手术、精确缝合葡萄的“皮肤”——展现达芬奇Si手术机器人这些神技的视频使它世界闻名。截止到2017年10月，达芬奇Si手术机器人全球累计安装4200台，在手术机器人中应用得最广泛，也最为成功。
达芬奇Si手术机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统以及三维高清成像系统。相比于普通的腔镜手术，达芬奇机器人手术具有更精准、创伤更小、术中出血更少等优势，这些得益于它的三个核心技术：可自由运动的手臂腕部Endo Wrist，可以模拟人手的各种操作，拥有7个自由度，在进行深部操作时，比人手操作更精确；3D高清影像技术，除了10-15倍的放大，相比于普通腔镜的2D成像，手术医生可以更好地把握操作距离、更清晰地辨认组织结构；主控台的人机交互设计，主刀医师不与病人直接接触，而是通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制机械臂进行手术操作，过程中，系统还能过滤人手的抖动。
