艾派科技3D视觉分拣机可表演“海草舞”
垂直多关节机器人动作灵活，结构紧凑，搭载先进的视觉软件后，更加拓展了应用的可能性。
艾派科技(APE Technology)的3D视觉分拣机，使用艾派科技自主研发的垂直多关节机械手SV45、运动控制卡MC1104及3D扫描软件，使用3D视觉对杂乱无序的一种或多种产品中产品进行扫描识别，并引导6轴机械手分拣摆放。
3D相机投射结构光到物料上，物料的轮廓外形引起光线反射变形，由感光芯片高速扫描采集平面图像，然后运用三角测量的相同法线原则的生成三维点云数据。再通过3维视觉图像算法匹配物料模型，得到每个产品的位置和角度6个自由度数据，最后根据目标姿态，引导机械手至相应位姿吸取，并将目标统一旋转至某个固定姿态完成分拣流程。3D视觉分拣机可以广泛应用于托盘摆放、物流行业包裹分拣等领域。
另外，这台3D视觉分拣机的主要构成部分之：艾派科技的六轴机械手SV45，搭载AGV，竟然还可以表演海草舞！快来现场体验一下吧！
